Das Wappen der Stadt geht zurück auf das Wappen der Herren von Letmathe (Brabeck) und wurde 1936 zur Stadtrechtverleihung als Wappen bestätigt.

Die Beschreibung des Wappens

Waagerecht dreigeteilter Schild, im oberen Feld ein roter, stehender Löwe (1/2) auf weißem (silbernen) Schild mit zwei schwarzen (rechts und links je einer) "Külingen". Im mittleren Feld ein rot-gelb geschachter Balken (3:8). Im unteren Feld drei schwarze "Külinge" auf weißem (silbernen) Schild.

Der Löwe entspricht dem Löwen der Grafschaft Limburg und gibt die Zugehörigkeit Letmathes zu Limburg an. Der geschachte Balken entspricht dem der Grafschaft Mark, die Lehensrechte in Letmathe hatten. Die "Külinge" sind das Familienzeichen einer Linie derer von Letmathe (Letmathe-Küling) und werden als Hermeline oder als Kaulquappen gedeutet.